本文主角是类似下面这种款式的“泳池清洁机器人”，这种单价高的产品想着美国市场稳定销售，尤其需要做好发明专利方面的防侵权预警及规避：
它有对应美国发明专利，其技术方案我概述如下：
如下图所示，泳池机器人100可以包括双体船式主体设计，其具有两个或更多个船体，例如右船体110和左船体120。包括一个或多个结构横梁可以跨越船体。上层板130可包括多个太阳能电池180、用户界面160和集成把手135。
泳池机器人100内部设置篮组件310以收集垃圾，篮子组件
310
可以使用篮子把手
320
容易地从泳池机器人
100
移除。
进一步分析，该发明专利的独立权利要求1，限定了船体结构为双体船式主体，包括右船体110和左船体120，并限定了在主体设置两个或更多个桨轮140，每个桨轮由独立的马达驱动，用来进行转向；
并且还包括了两个以上距离传感器，针对所述水体的表面几何形状，在所述模型上规划一系列路径，以避免在边角无法进行清理。
当你完全读懂一项发明专利之后，大概就知道怎样规避这项发明专利了。
综合规避方案一：船体结构设置为单船体结构，如下图所示。
综合规避方案二：在主结构设置一个浆轮，通过其他方式进行转向。
